IT之家10月26日报道，据西北工业大学官方微信公众号消息，西北工业大学机电工程系陶凯教授领衔的团队自主研发了仿生水母机器人。完全透明，隐藏在水下时肉眼几乎看不见。但它有“五脏六腑”，具有实时监测能力，对水下信号感知能力强。近日，这款神奇的仿生机器人亮相央视“智华光谷CMG世界机器人技能大赛”《仿生无界》节目第六期。水母机器人不仅拥有先进的仿生学，还具备AI传感能力。该机器人不仅在形态和动作上极大模仿天然水母，还将人工智能（AI）深度融入pbionic平台，实现水下环境中的“实体智能”，提供尖端的解决方案来克服深海勘探的主要障碍。 CMG大赛汇聚了全球最先进的机器人技术，深水作业的智能化挑战受到广泛关注。蔡涛教授团队为大家呈现的“水下幽灵”，是仿生学与人工智能相结合，满足民族巨大需求的研究成果。该微型机器人直径仅为120毫米，重量仅为56克，采用近乎透明的身体和类似水母的肌肉结构，精确模拟水母在涡环驱动下的敏捷姿势，实现高效、近乎静音的水下运动。蔡涛教授解释说，水母仿生学的核心在于团队自主研发的电流静水肌dor和创新的水凝胶电极材料。执行器利用电场的作用来模拟收缩和相对运动轴化水母的神经信号，实现伞体的扩张和收缩过程。这种驱动方式极其节能，整个驱动组件的功耗控制在28.5毫瓦的极低水平，为长期水下隐蔽作业奠定了坚实的能源基础。设计理念是“以自然为师”，设计理念是“以自然为师”。目标是最大限度地减少深海探索的物理和声学影响，满足深海探索严格的黑暗和环境友好要求。陶凯教授现场演示了机器人的智能应用。通过集成小型摄像头模块和内置AI处理芯片，仿生水母机器人能够在动态水生环境中实现稳定悬停，并准确识别水中的特定目标，例如校徽和小丑鱼。该功能有效地v验证了在仿生平台上实现自主环境意识和目标识别的可行性。据IT之家介绍，该机器人的低功耗、低干扰和先进的生物特性使其在深水和近海区域的长期隐蔽监视、生态敏感区域的观测（例如珊瑚礁调查）、密闭空间水下设施的严密检查等场景中展现出独特的技术优势和广泛的适用性。这为解决探测极端深海环境中面临的能源耐久性、隐身和环境兼容性等关键问题提供了一条新的技术途径。未来，团队计划继续深化研究，优化性能，推动成果在深海科学探测、水下环境长期智能监测等国家急需领域的广泛实际应用。t。
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