IT之家3月2日报道，成都仿人机器人创新中心自主研发的全球首个全尺寸、全重量两轮机器人开源平台今日（3月2日）正式上线。新推出的开源平台包含从整体机器设计到中央控制系统和关键算法的完整技术信息。即日起，这款RW-02OP两轮机器人的全部核心技术资产将通过成都仿人机器人创新中心官方渠道免费向全球所有开发者、大学实验室和科技创新团队开放。这是一个完整的开发包，从图纸到算法。本体完全开源，包含整套设计资料，包括整机3D结构模型、硬件系统框图、详细的物料清单（BOM）以及硬件教程功能。基于此，开发者可以深入了解平台架构并进行定制修改和二次开发。 ▲ 结构组装图 ▲ 物理接线图 ▲ 硬件方案框图 开源软件：当您打开机器开发的底层源代码时，所有组件，包括机器人MJCF模型文件、sim2sim框架和仿真代码、基于LQR的控制器代码、控制器自动参数生成代码以及相关调试工具（数据采集和分析代码、在线状态显示、控制远程）等均以打包形式交付，简化了开发过程。 ▲ 代码界面 ▲ 模拟界面 ▲ 训练界面 ▲ 模拟视频1：站立、上坡、下降 ▲ 模拟视频2：单边、倾斜 ▲ 模拟视频3：高速水平运动 该开源两轮机器人平台专为重载运动和灵活操作而设计复杂环境下的工作。机器人本体高度1.1米，总重量21公斤。设计负载能力远超同类轮式机器人，可在负载下稳定工作。载重10kg，载重比0.5左右。轮脚组合设计将轮式的高速度与脚式的攀爬障碍能力结合在一起，使其能够应对台阶、斜坡、松软地面和碎石等地形。改进硬件和算法，实现多场景下的solidez（系统面对内部结构和外部环境变化时保持功能稳定的能力）。 IT之家附上RW-02OP开源地址如下：
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